廣東粵教版教材Scratch少兒編程-目錄

廣東粵教版教材Scratch少兒編程是選自廣東省中小學信息技術課程教材，將其中Scratch實戰部分的教程內容發布出來，…

創設情景、激趣導入

大家還記得我們之前做過的《小瓢蟲找媽媽》嗎，其實我們還可以用實物進行模擬，用Arduino機器人扮演小瓢蟲，在地上貼一根黑線來模擬媽媽留下的痕跡，下面給大家演示一下效果吧！

觀看視頻--11.1課程導入

設計意圖：回憶之前學習的內容，引出機器人走軌跡這個概念，激發學生的好奇心和學習興趣。

任務驅動、習得新知

（一）挑戰任務①

搭建Arduino小車，安裝循跡傳感器

注意：拼車時會有一些接線，注意提醒學生按照要求接線，避免接錯或者接反。

觀看視頻11.2安裝小車

設計意圖：通過觀看視頻，完成小車的拼裝。注意提醒學生在接線時的注意事項。增強學生的動手能力。

（二）挑戰任務②

探索實現讓小車動起來，讓小車實現前進一秒再后退一秒

觀看視頻11.3聽話的機器人

設計意圖：通過一個簡單小例子讓學生學會操作機器人，增加學生創作的興趣和信心。

（三）挑戰任務③

現在來實現讓小車跟著軌跡行走，請學生分組貼好軌跡

注：這里建議老師讓學生分組設計軌道，學生人數較少時，可以由老師設計一個軌道讓學生公用。

觀看視頻11.4循跡的小車

設計意圖：有了前面的鋪墊，現在就可以進入對循跡的探索了，讓學生學會如何獲取循跡傳感器讀取的灰度值，并進行程序設計

（四）挑戰任務④

現在小車已經能夠識別軌跡了，但是還是不能判斷是否碰到瓢蟲媽媽，這里需要使用超聲波傳感器，利用它來完成機器人在瓢蟲媽媽面前停下的功能

觀看視頻11.5識別終點

設計意圖：讓學生學會自己探索超聲波傳感器的用法和功能。

（五）拓展任務

請學生自己探索解決小車循跡時一卡一卡的j解決辦法，讓小車循跡時行走更加平滑。

觀看視頻11.6拓展

設計意圖：讓學生自己探索一些模塊的使用，鼓勵學生的創意，激發學生的學習動力，鍛煉學生的動手能力。

知識小結、課外延伸

學生舉手回答學習本課的收獲。培養及時梳理、歸納知識點的習慣。肯定學生的學習成果。激發學生信息技術的熱情。