快樂(lè)分享！快樂(lè)學(xué)習(xí)！大家好！我是李航！

近期忙于培訓(xùn)，更新的較慢，實(shí)在抱歉。這期繼續(xù)分享一個(gè)Scarcth的小作品，巡線小蟲。

單光感切換巡的思路程序如下：

這個(gè)跟EV3單光切換巡思路一樣，遇到黑色右轉(zhuǎn)，反之左轉(zhuǎn)，左右主要取決于小蟲的起始位置在黑線的左邊還是右邊。轉(zhuǎn)的度數(shù)是控制擺動(dòng)幅度和糾錯(cuò)力度，數(shù)值太小會(huì)飛線，太大會(huì)抖動(dòng)，移動(dòng)步數(shù)決定巡線速度快慢。

雙光切換巡程序：

思路與單光同理，這里沒(méi)有考慮雙黑的情況，其他一樣。

7月培訓(xùn)集錦，感謝業(yè)內(nèi)同仁的支持與信任，繼續(xù)招募8月下旬和9月到店培訓(xùn)，

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